Kizomba-musiikki ja -tanssi syntyivät Angolassa 80-luvulla, kun Karibialla suosittu zouk-musiikki rantautui Angolaan ja sekoittui sembankanssa. Kizomba tarkoittaa kimbundun kielellä “juhlaa”. Alkuperämaassaan kizombaa tanssitaan tyypillisesti esim. häissä ja muissa juhlissa. Kizomba on sosiaalitanssi, jolle tyypillistä on lähiote ja alavartaloon keskittyvä ginga eli vartalonliike. Vienti ja seuraaminen tapahtuu tangon tavoin ylävartalosta ja vähemmän käsiä käyttäen (vrt. salsa). Eurooppaan rantautuessaan lajille on kehittynyt uusia tyylisuuntia, kuten urbankizz tai kizomba fusion.